ESTRUCTURA DEL ROBOT

¿ Qué es un robot ?

Un robot es un sistema eléctrico y mecánico que dispone de una unidad de control donde mediante programación puede ejecutar distintos movimientos con intención de realizar una tarea.

Sistemas interconectados

                                                    1. Esqueleto o Chasis (estructura)

                                                    2. Mecanismos Móviles y Motor (movimiento)

                                                                  

                                                                      2.1 Motores:

Motor grande

Es un servomotor, es decir, un motor inteligente potente que funciona a 160-170 rpm. Dispone de un sensor de rotación incorporado con resolución de 1 grado para un control preciso. El motor grande se ha optimizado para ser la base de propulsión del robot diseñado.

Motor mediano

Es un motor más pequeño y ligero que el motor grande. Por este motivo puede responder más rápidamente que el motor grande. Funciona a 240-250 rpm. Se puede programar para encenderse y apagarse, controlar su nivel de energía o funcionar durante una cantidad de tiempo o de rotaciones especificada. El motor mediano se suele aplicar a los movimientos de partes del robot en lugar de su desplazamiento. 

                                                           3. Sensores (percepción)    
                        

                                                              3.1 Sensor ultrasónico

         Es un sensor digital que puede medir la distancia a un objeto que se encuentra frente a él.

                                                              3.2 Sensor de color

Sensor digital que puede detectar el color o la intensidad de la luz que entra por la pequeña ventana de la cara del sensor.

                                                              3.3 Girosensor

Sensor digital que detecta el movimiento de rotación en un eje simple.

                                                              3.4 Sensor táctil

sensor analógico que puede detectar el momento en que se presiona o se suelta el botón rojo del sensor. 

3.5 Otros sensores

sensor de temperatura

                                                  




Sensor infrarrojos




                                                                                                           Transceptor infrarrojos remoto 





                                                    4. Unidad de control (procesamiento)

                                                    5. Conectores (comunicación)

                                                    6. Fuente de Alimentación (energía).

Componentes electrónicos de EV3

• Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y central eléctrica del robot. Este bloque lleva una batería recargable como fuente de alimentación. 
• Motores grandes. Son dos servomotores que permiten programar desplazamientos precisos y potentes.
• Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.
• Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y la presencia de obstáculos.
• Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz.
• Girosensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial.
• Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.

Bloque EV3