PROGRAMACIÓN DEL ROBOT

El software Lego EV3 se instala en un ordenador Windows o Mac y se utiliza para escribir programas, enviarlos al robot EV3 y ejecutarlos en él. Facilita la introducción visual e intuitiva a la programación. Propone un catálogo de bloques que se van situando en una secuencia lineal a la vez que se configuran sus parámetros de comportamiento. Está orientado a la elaboración de proyectos *.EV3 dentro de los cuales es posible organizar distintos programas, incorporar recursos multimedia (imágenes, audios, vídeos, etc) a través del editor de contenidos, añadir comentarios y textos anexos, etc. 


Al iniciar el software de Lego EV3 se mostrará la página de inicio desde la cual es posible acceder a la programación y a todos los recursos digitales necesarios. 

Los bloques que se utilizan en la programación del robot se encuentran situados en la parte inferior del Área de documento de programación. Basta con arrastrar y colocar un bloque desde esta parte inferior al área de documento de programación. Según su tipo y naturaleza estos bloques se organizan en paletas o categorías identificadas por un color característico. 

Bloques de acción (verde)

• Motor mediano
• Motor grande
• Mover en la dirección
• Mover tanque
• Pantalla
• Sonido
• Luz de estado del bloque

Bloques de flujo (naranja)

• Iniciar
• Esperar ...
• Bucle
• Interruptor
• Interrumpir bucle

Bloques de sensores (amarillo)

• Botones del bloque
• Sensor de color
• Girosensor
• Sensor infrarrojo
• Rotación del motor
• Sensor de temperatura
• Temporizador
• Sensor táctil
• Sensor ultrasónico
• Medidor de energía
• Sensor de sonido NXT

Bloques de datos (rojo)

• Variable
• Constante
• Operaciones secuenciales
• Operaciones lógicas
• Matemática
• Redondear
• Comparar
• Alcance
• Texto
• Aleatorio

Bloques avanzados (azul marino)

• Acceso al archivo
• Registro de datos
• Mandar mensaje
• Conexión Bluetooth
• Mantener activo
• Valor del sensor sin procesar
• Motor sin regular
• Invertir el motor
• Detener el programa

Mis bloques (azul turquesa)

Permite convertir una secuencia de bloques en un bloque personalizado que se reutiliza con frecuencia en otros programas.

El bloque EV3 se puede conectar con el ordenador que contiene el software Lego EV3 mediante 3 formas distintas: 

• Cable USB
• Bluetooth
• WIFI

Una vez que se ha establecido la conexión del ordenador con el bloque mediante cualquiera de los 3 procedimientos descritos (cable USB, Bluetooth o WIFI), se pueden realizar distintas tareas sobre el brick conectado desde el panel Hardware situado en la esquina inferior derecha del software Lego EV3.