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Mostrando entradas de diciembre, 2017

PROGRAMACIÓN DEL ROBOT

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El software  Lego EV3  se instala en un ordenador  Windows  o  Mac  y se utiliza para escribir programas, enviarlos al robot EV3 y ejecutarlos en él . Facilita la introducción visual e intuitiva a la programación. Propone un catálogo de bloques que se van situando en una secuencia lineal a la vez que se configuran sus parámetros de comportamiento. Está orientado a la elaboración de proyectos *.EV3 dentro de los cuales es posible organizar distintos programas, incorporar recursos multimedia (imágenes, audios, vídeos, etc) a través del editor de contenidos, añadir comentarios y textos anexos, etc.  Al iniciar el software de  Lego EV3  se mostrará la  p ágina de inicio  desde la cual es posible acceder a la programación y a todos los recursos digitales necesarios.  Los  bloques  que se utilizan en la programación del robot se encuentran situados en la parte inferior del  Área de documento de programación . Basta con arrastrar y colocar un bloque desde esta parte inferior al área de

ESTRUCTURA DEL ROBOT

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¿ Qué es un robot ? Un  robot  es un sistema eléctrico y mecánico que dispone de una unidad de control donde mediante programación puede ejecutar distintos movimientos con intención de realizar una tarea. Sistemas interconectados                                                     1. Esqueleto  o Chasis (estructura)                                                     2. Mecanismos Móviles y Motor  (movimiento)                                                                                                                                          2.1 Motores: Motor grande Es un servomotor, es decir, un motor inteligente potente que funciona a 160-170 rpm. Dispone de un sensor de rotación incorporado con resolución de 1 grado para un control preciso. El motor grande se ha optimizado para ser la base de propulsión del robot diseñado. Motor mediano Es un motor más pequeño y ligero que el motor grande. Por este motivo puede responder más rápidamente q